Jamnagar fino al 1947 è stata la capitale dello stato rajput di Nawanagar.
La città fu fondata nel 1540 tra il lago Ranmal e il fiume Rangmati. Fino agli inizi del XX secolo Jamnagar fu uno dei più importanti centri nel mondo per la pesca delle perle.
La città è nota anche per la produzione artigianale di tessuti e sete Bandhani, dei ricami e della gioielleria in argento.